Wij hebben zo'n "onzichtbare muur" bij onze Roomba. Ik gebruik die alleen zodat hij niet van de trap af valt maar mijn ouders hebben hem bij de converctorput staan, zodat hij daar niet op vast loopt. (zat bij ons bij de prijs in)
https://www.grandado.com/products/virtu ... gLeEPD_BwE

De rest herken ik niet echt, onze Roomba rijdt over de poten van onze salontafel heen en over de rails van de ensuite bijvoorbeeld, gaat allemaal prima. Maar ik kan zo niet zo goed inschatten hoe hoog de rand is bij de barkrukken en de krabpaal.

Wij hebben ook een Roomba en die rijdt zonder problemen over deurmatten en de onderplaat van de krabpalen heen.

Wij hebben er een van xiaomi mi roborock. Die heeft ook een onzichtbare muur.
Hele fijne stofzuiger. Nu ruim een jaar en nog steeds iedere dag tevreden.

Het ligt er wel aan welke je hebt. We hebben beneden een uitgebreidere, die loopt niet snel vast. Boven een simpelere en die crasht al op de stoelpoot van de Poäng stoel die we hebben staan.